[FAIL] Not running dhcpcd because /etc/network/interfaces ... failed!

【事象】
Raspbianのboot時の以下メッセージが出る対策

[FAIL] Not running dhcpcd because /etc/network/interfaces ... failed!
[FAIL] defines some interfaces that will use a DHCP client ... failed!

特にインターフェースは問題なく使える。

※ /etc/network/interfacesにDHCP記述がある場合に発生する
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iface wlan0 inet dhcp
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【原因と対処】
DHCPCDが2つ入っているのでどちらか片方を削除すれば良い

【実行例】
$ dpkg -l |grep dhcp
$ sudo apt-get remove dhcpcd5